"Мы купили бабушке квартиру в 02.2015 г, бабушка умерла. В квартире никто не прописан и не проживает. Нам надо платить налог? Общ.площадь-29.3 кв. м." - в нужно платить НАСЛЕДНИКАМ.
Налог должен платить собственник либо наследники. Если вы вступили в наследство, значит платить налог надо в не зависимости от того, приживаете вы в квартире или нет.