Доверенность другому лицу на получение товара

Да придется оформлять нотариально заверенную доверенность в соответствии со статьей 185.1 Гражданского кодекса Российской федерации По другому эту посылку ни как не получить.

Если это физический лица, то да необходимо доверенность заверять нотариально. Если вы представляете какую либо организацию, то доверенность заверяет руководитель организации.