Как поступить в ситуации с автокредитом и предложением от представителя банка

Как поступить в данной ситуации. Подскажите, как поступить в данной ситуации. Брали автокредит в 2012 году, вносили первоначальный взнос 150 000, платили ежемесячный платеж 17000 на протяжении 2,5 лет. Затем 2 года не было возможности платить, вносили по 100 руб на карту чтобы видели, что вносим хотя бы такими суммами. Звонили сами по горячей линии, хотели предложить переписать кредит на другого человека, нам отказали. Сегодня домой к нам пришел мужчина, представился сотрудником банка, предложил нам такой вариант: что мы отдаем машину, ее быстро продают за бесценнок, закрывают наш кредит, и мы пишем расписку, что не имеем претензий к покупателю, и якобы им остаток кредита вернет ЦБ. Правда ли то, что нам предложил представитель банка? Или предложил второй вариант, найти покупателя продать ему машину и переписать на него кредит, хотя два года назад нам в этом отказали. Сумма основного долга 267000, просроченные проценты 188000, повышенные проценты 85000, пени 407000. Имеет ли банк право начислять такие большие пени. Как поступить лучше в данной ситуации? Если ждать суда, и каждый день будет ходить представитель из банка, куда обращаться?