Произошло ДТП на стоянке - повреждена машина, оставлена записка. Как получить страховку?

Вчера зацепили мою машину на стоянке, меня в машине не было, оставили записку, чтобы я позвонила виновнику. Утром я отьехала, позже заметила записку, позвонила. Виновница извинилась и предложила заполнить извещение и в понедельник сходить в страх. Компанию. Что мне делать, получу ли я страховку? Спасибо.