Как определить, можно ли убить нападающего при самообороне?

ну мы то тем более не знаем КАК

Квалификацией преступления занимается следствие, учитывая все обстоятельства и нюансы. Может также проводиться экспертиза. Гадать здесь неуместно.

Ваш вопрос изначально не правильно сформулирован. Убивать плохо, в принципе. Самооборона предполагает действия направленные на устранение угрозы. Вы не должны помышлять об убийстве, если этот так то ваши действия образуют состав преступления. Но при этом если вы обороняетесь, Вы не обязаны оценивать какой вред причините нападавшему. Главное оценочное суждение будет заключаться в умысле, во взаимосвязи с фактическими действиями. Пример:

На Вас нападает человека с ножом. Вы перехватываете руку с ножом, обездвиживаете владельца, выхватываете нож, а потом наносите удар ножом. Вердикт Вы убийца.

Та же ситуация, но Вы наносите удар нападавшему в область виска и он умирает. Вердикт самооборона.