Договор передачи земельного участка в пользование (в ТСЖ) как правильно составить?

никак

никакого договора не требуется

земельный участок под МКД в силу закона и так считается

общей долевой собственностью собственников жилья (квартир) в доме

который обслуживает ТСЖ

собственники владеют ЗУ под МКД на основании статей 36-38 ЖК РФ и ст. 16 закона о введение в действие

а ТСЖ обслуживает (эксплуатирует) общее имущество (в том числе земельный участок) на основании статей 161-162 и 135-138 ЖК РФ