Возможность расторжения договора дарения при наличии несовершеннолетнего инвалида среди получателей и проблемами поведения

В сентябре 2014 года я подарила квартиру своему несовершеннолетнему сыну, ребенок инвалид, в июне 2016 года при прохождении ПМПК дали направление к психиатру с последующей постановкой на учет к психиатру с диагнозом F 06.78. , на инвалидности по зрению с 11 года, учимся на домашнем обучении с третьего класса. Подскажите могу ли я расторгнуть договор дарения? Есть еще сын 25 лет, который уже трижды отсидел по 158,161 ст. УК. Подскажите что делать. У младшего мягкий характер, ведется на все плохое, в школе не успевает, тянем только на справку.