Как восстановить право вождения после лишения свободы, если срок регистрации водительского удостоверения истек на 4 года?

Вечер добрый. В 2002 году я получил водительское удостоверение (срок действия прав 10 лет) в 2011 году я попал в места лишения свободы. Освободился из колонии в мае 2016. Сейчас хотел бы восстановить право вождения автомобилем. Как мне это произвести, если замена прав просрочена на 4 года?