Я наследница первой очереди. Могу ли я отказаться от наследства в пользу. Своей дочери и как.

не можете. вступайте в наследство и дарите имущество дочери

Вы можете вступить в наследство и затем подарить имущество дочери.

Либо вы можете вообще не вступать в наследство (это ваше право), тогда в наследство вступят другие наследники первой очереди если таковые имеются.