Как оформить право собственности на участок с жилым домом, принадлежащим покойной бабушке без наличия документов или претендентов
Для приобретательной давности нужно 18 лет, а не 15 лет. Оформить можно и не через давность, но для этого нужно больше подробностей. По поводу "документы утеряны или их вообще не было не знаем" - вы просто не занимались поиском документов. Обратитесь для начала в БТИ, а также получите выписку из Росреестра, хотя уверена, что в Росреестре данных не будет. Наследовать могут дети бабушки либо же внуки, если родители умерли. Если нужна помощь в более подробном рассмотрении ситуации, обращайтесь
Что бы "оформить на себя", вы должны быть наследником бабушки, для чего должно быть от неё завещание, либо у вас должно быть право наследовать по праву представления. Остальное (а это доказать факт совершения действий, свидетельствующих о фактическом принятии наследства, а также доказать принадлежаность дома бабушке) в большинстве случае решаемо.
Но не занимайтесь "самолечением", обращайтесь очно, хотя бы для полноценной персональной консультации. Далее решите, сами справитесь или потребуется реальная помощь юриста.