Проблемы с реализацией товара - что делать, если знакомая не возвращает деньги за проданный товар

Меня зовут Светлана. Мои муж ИП, у него был свой отдел в магазине, но по убыткам пришлось закрыть. Товар остался. Одна знакомая попросила у нас товар под реализацию. Ни какого договора мы с ней не составляли, просто сделали перепись товара который ей дали. Прошло пол года, ни товара ни денег мы не видели. Тоесть она продала большую часть нашего товара а деньги нам за него не отдала. Мы попросили ее написать нам рассписку что до 21 мая она должна было нам их отдать. Расписка есть денег нет. Звонки ей бесполезные, кормит завтраками. Подскажите пожалуйста что можно сделать в этой ситуации, как забрать свои же деньги?