Возраст для получения бесплатного проезда на пригородных путях сообщения для ребёнка-инвалида и его сопровождающего

Со скольких лет человек может быть сопровождающим ребёнка инвалида? Просто нужен бесплатный проезд по путям пригородного сообщения обоим, и оба несовершеннолетние. (инвалид и "сопровождающий")