Надо обращаться к нотариусу. Договор должен быть составлен в нотариальной форме.
Не советую обращаться в юридические фирмы, т.к у нотариусов свои образцы, никакая подготовка не нужна, это развод чистой воды. Зарегистрировать сможете сами, путем подачи документов в любой МФЦ.