Можно ли избежать начисления штрафа при полном погашении долга в конце срока?

Лишили вод. прав, и присудили оплатить штраф в размере 30000 рублей. Предоставили рассрочку на 3 месяца, то есть нужно каждый месяц платить по 10000. В данный момент нет возможности оплатить данную сумму. Если оплатить сумму в конце срока полностью, будет ли начисляться штраф?