Как узаконить куплю-продажу жилого двухквартирного дома без документов и восстановить их?

Соседи продают жилой двухквартирный дом с земельным участком и надворными постройками. Этот дом достался им в наследство от прабабушки. Документов на него у них нет. Продают без документов. Мы хотим купить его для родителей. Как узаконить куплю-продажу? И как потом можно будет восстановить документы на этот дом?