Пересечение границы с Россией на украинскую машину - требования к доверенности и языковому оформлению

Машина украинской регистрации, я гражданин Украины, можно ли пересечь границу с Россией по генеральной доверенности от владельца? Или достаточно простой доверенности с записью "с правом управления за территорией Украины "?и нужно ли делать доверенность на двух языках или достаточно на украинском? Заранее спасибо за ответ.