Как получить возмещение ущерба от страховой компании виновника ДТП, если она отказывается выплатить?

Вопрос по осаго: Моему папе снесли зеркало заднего вида (водительская сторона), у него Осаго. Дтп оформили. Страховые компании разные. Страховая виновника не хочт оплачивать ущерб. Как получить грамотно получит (выбеть) деньги с виновника? Какие нужно документы со страховых кампаний, чтобы получить деньги? Должна страховая, отца, заплатить отцу за зеркало, если страховая виновника не заплатит?