Если шеф прикажет постирать ему носки я что должен выполнить приказ или уволят по статье?

Александр, Вы не в армии:)

Нет, Вас не могут уволить за невыстиранные носки начальника, если Вы не работаете прачкой, конечно.

Вы обязаны выполнять все поручения начальника, но только в рамках своей профессии. То есть, если Вы токарь, то Вы не должны мыть окна.

Если же Вас уволят, ссылаясь на данный пункт должностной инструкции, то Вам прямая дорога в суд.

Успехов.