Я правильно поняла, если допустим гражданин Армении, не может водить автомобиль в России с выданными правами из Армении?

Здравствуйте, Наида.

И Армения, и Россия являются странами-участницами венской конвенции 1968 О дорожном движении. В соответствии с п.2 данной конвенции водительские удостоверения одной из стран-участниц действуют на территории остальных если соответствуют требованиям конвенции (требования можете посмотреть по ссылке http://base.garant.ru/2540357/11/#block_6600)

Так что вы ошибаетесь, и можете управлять а/м с армянскими правами