Возможно ли требовать возврата автомобиля при неполной оплате арендатором?

Сдавал автомобиль в аренду с правом выкупа, к концу действия договора арендатор не полностью рассчитался. В праве ли я потребовать возврата автомобиля по завершении срока договора?