Opinions
Нельзя вступить в часть наследства,только машину.Если другого наследства нет.тогда действительно-подадите заявление нотариусу,мать напишет отказ.а брат-только если он совершеннолетний,если нет- отказ невозможен. в его интересах мать примет и машина будет оформлена на вас двоих.Так и будете управлять ею.
Если есть другое имущество,например квартира или дом.то решайте с матерью.У нее есть супружеская доля во всем имуществе-ровно половина.(в том числе .и в машине)
А вот на вторую половину всего имущества есть три наследника.