Какие правила должен соблюдать сотрудник ГИБДД при остановке с левой стороны дороги и что грозит за несоблюдение этого правила?

По правилам ли сотрудник гибдд бежит останавливать с левой стороны дороги? И могу ли я не останавливатьтся если ничего не нарушала в таком случае а так же могут ли выписать какой то штраф за неостановку.