Инвалид без пенсии, проживавший за границей, умер - какую компенсацию получат родственники без прохождения комиссии?

Инвалид долгое время проживавший за границей и не получавший пенсию скончался. Какую компенсацию могут получить родственники содержавшие её, учитывая, что она не проходила комиссию 8 лет.