Возможность перекатегоризации УАЗа с D на B после смерти отца и последующий переход владения на нового собственника

После смерти моего отца остался уаз с категорией D (автобус) Можно сейчас перевести экспертизой на категорию B (легковой) если собственик еще он. А после полугода принести в мрэо экспертизу перевести его на себя.