Возможно ли вернуть машину по статье 166 г.к. после обмена с знакомым?

Дорогие адвокаты! Можно ли по статье 166 г.к. вернуть машину (обменялись со знакомым человеком машины камри (наша) и ваз 2110 (его) .муж приехал показывает нам, мы сразу отправили обратно вернуть камри через (1 час) а хозяин ваз 2110 сбежал (при нас) так как знакомый, подумали подождать пока они вернутся. А они в тот же день сбежали и оформили машину на свое имя. (хотя договорились один день помотреть техн. Состоянии машин) МЫ СЛЕД. УТРО С УТРА ОТВЕЗЛИ ИМ МАШИНУ ВАЗ 2110. ОНИ НЕ БРАЛИ ТРУБКУ НЕ ОТВ. НА СООБЩЕНИИ. (ХОТЯ ЗНАЕМ ДРУГ ДРУГА. ЗНАКОМЫ) ТЕПЕРЬ ИГНОРИРУЕТ НАС, И ЕГО ЖЕНА ГОВОРИТ ЧТО ДАЖЕ ВАЗ 2110 И КАМРИ ТЕПЕРЬ ИХ СОБСТВЕННОСТЬ. МЫ ОСТАЛИСЬ БЕЗ НИЧЕГО… КАК БЫТЬ,? КАКИМ ОБРАЗОМ МОЖЕМ ВЕРНУТЬ КАМРИ (? ПИСАЛИ ЗАЯВУ В ПОЛИЦИЮ НО ОНИ ДОГОВОРИВШИСЬ С ЭТИМ ГРАЖДАНИНОМ ВСЮ ВИНУ НА НАС НА ПОСТАНОВЛЕНИИ НАПИСАЛИ… А МЫ С ДВУМЯ ДЕТЬМИ ХОДИМ ПО ГОРОДУ ПЕШКОМ, А ОНИ НА НАШЕЙ МАШИНЕ ЕЗДЯТ В ТАКСИ ЗАРАБАТЫВАЮТ ДЕНЬГИ... Его жена говорит мне что мы теперь бессильны. (так как мы машину на авторынке купили до 5 дней до обмена, и неуспели оформить на свое имя. ) а так купли продажи есть.