Как оформить автомобиль, принадлежащий умершей родственнице, на себя?

Добрый вечер! В данном вопросе очень много нюансов. Не совсем понятно, был ли данный автомобиль приобретен в браке. Так как прошло уже четыре года с момента открытия наследства, необходимо восстанавливать срок принятия наследства в судебном порядке.