Мы с мужем в разводе, есть несовершеннолетний ребенок (3,5 года)

Здравствуйте Наталия! По Российскому законодательству не надо. Но на Украине могут возникнуть проблемы (и они бывали). Поэтому получайте от мужа нотариально заверенное согласие на вывоз ребёнка и отдыхайте.