Порядок действий и права автовладельца-автолюбителя при остановке полицейским на дороге

Если я как автовладелец-автолюбитель еду по дороге и мне полицейский (не ГАИ) приказывает остановиться (жестами не имеющими другого трактования) и если я остановлюсь и полицейский предоставит мне удостоверение сотрудника полиции и потребует мой автомобиль предоставить ему (для выполнения им (полицейским) своих служебных обязанностей), то обязан ли я отдать ему автомобиль... и если да,то что я должен потребовать с сотрудника полиции (расписку, номер удостоверения его, фамилию имя отчество)... как я могу получить свой автомобиль обратно и как мне будет компенсировано такое изъятие, С уважением, Ярослав.