Можно ли включить юридический адрес учредителя в учредительные документы при создании нового ООО?

Можно взять адрес единоличного исполнительного органа - директора.

Если он собственник помещения и другие собственники согласны, то можно.

Да, адрес регистрации учредителя, если это его собственное жилье, может быть юр.адресом ООО.