Можно ли оплатить штраф ГИБДД наличными через судебного пристава - обязательность получения квитанции

Обязаны ли судебные приставы взять деньги за штраф ГИБДД и выписать квитанцию, если я сам пришёл к ним. Через банкомат платить не хочу (ком. сбор 10%)