Возможность подачи иска прямо в судебном заседании на третье лицо

Можно ли подать иск прямо в судебном заседании? Не встречный, а обычный. Ситуация: ИФНС подала в суд о взыскании налога на имущество (квартира). Я не согласна с инвентаризационной стоимостью, рассчитанной БТИ, провела экспертизу. Суд привлек БТИ в качестве 3-го лица. Могу ли я в судебном заседании подать иск на 3-е лицо, т.е на БТИ? Спасибо.