Нотариальное удостоверение сделки обязательно из-за доли ребенка.

Не у нотариуса, а в опеке.

Нормы права:

К сделкам законных представителей несовершеннолетнего с его имуществом применяются правила, предусмотренные пунктами 2 и 3 статьи 37 настоящего Кодекса.

ст. 28, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 08.08.2024, с изм. от 31.10.2024)

2. Опекун не вправе без предварительного разрешения органа опеки и попечительства совершать, а попечитель - давать согласие на совершение сделок по отчуждению, в том числе обмену или дарению имущества подопечного, сдаче его внаем (в аренду), в безвозмездное пользование или в залог, сделок, влекущих отказ от принадлежащих подопечному прав, раздел его имущества или выдел из него долей, а также любых других действий, влекущих уменьшение имущества подопечного.

3. Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками.

ст. 37, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 08.08.2024, с изм. от 31.10.2024)

Нотариус - дети

Да, Вы имеете право составить договор самостоятельно. 

Нотариус не вправе навязывать Вам эту услугу. По-хорошему, Вы должны заплатить за удостоверение договора только гос. пошлину, установленную НК РФ, но нотариусы берут ещё плату за услуги правового и технического характера (в Вашем случае это будет распечатывание договора на нотариальном 

бланке).

Сделки с несовершеннолетними по отчуждению жилья должны проходить в присутствие нотариуса. 

Нотариальное удостоверение сделки обязательно из-за доли ребенка