Осужденным подано ходатайство об УДО. Могут ли родственники осужденного и общественные организации написать письмо (прошение) в суд, характеризующее этого осужденного и гарантирующее помощь в адаптации осужденного при условно-досрочном освобождении? Если могут, то как назвать этот документ (прошение, обращение или как-то ещё)?