Оформление путевого листа обязательно в следующих случаях (ч. 1 ст. 6 Устава автомобильного транспорта, п. 10 Состава сведений и порядка оформления путевого листа):

• если ваша организация занимается перевозками пассажиров и багажа, грузов с использованием транспортных средств, собственником (владельцем) которых вы являетесь;

• вы предоставляете транспортное средство во временное владение и пользование за плату по договору аренды транспортного средства с экипажем (то есть являетесь арендодателем по названному договору).

Безопаснее оформить путевой лист и в тех случаях, когда работник использует автомобиль для перевозки грузов или других лиц для собственных нужд организации. Это связано с тем, что на организации, осуществляющие перевозки для собственных нужд, то есть перемещение материальных объектов или лиц, кроме водителя, без заключения договоров, распространяются обязанности, предусмотренные для тех, кто эксплуатирует транспортные средства (п. 3 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 26.06.2018 N 26, Письмо Минтранса России от 17.03.2017 N 03-525ПГ). Кроме того, в п. 10 Состава сведений и порядка оформления путевого листа сказано, что путевой лист нужно оформлять на каждое транспортное средство.

Как самозанятый Вы оказываете услуги по перевозке грузов (в вашем случае отходов), следовательно это основание для наличия путевого листа

нужен.

Статья 6. Путевой лист

1. Путевой лист подлежит оформлению собственником (владельцем) транспортного средства на каждое транспортное средство, осуществляющее движение по дорогам при перевозке пассажиров и багажа, грузов в городском, пригородном и междугородном сообщениях. В случае, если транспортное средство предоставлено во временное владение и пользование за плату по договору аренды транспортного средства с экипажем, путевой лист оформляется арендодателем.