Пешеход переходил дорогу по нерегулируемому пешеходному переходу. В это время, водитель транспортного средства, поздно заметив пешехода, начал резко тормозить. Остановка ТС была примерно в 5 см от пешехода, поезда на зебру вроде не было, но это неточно. Пешеход траекторию не изменил, только замер на несколько секунд от страха, но секунд 5-10 спустя пошел дальше. Водитель ТС тоже уехал. Но уже дома пешеход почувствовал сильное душевное переживание, наличие страха и стресса после пережитого, так как человек начал осознавать последствия, если бы водитель ТС начал тормозить позже, камера безопасный город на переходе есть, свидетелей уже не найти. Усматривается ли в этом случае вина водителя и что можно сделать, что бы его наказать, так как ситуация непростая, но человек мог получить психологическую травму на долго. Благодрен заранее за ответы.