Двухполосное движение, две полосы в разные стороны. На дороге есть светофор. Я стою припаркована в 25 метрах за светофором. В момент, когда на светофоре горит красный, я начинаю маневр разворота, когда загорается зеленый свет, я на середине дороге, для завершения маневра, пропускаю автомобили справа. Автомобили, которые начали движение от светофора останавливаются, чтобы дать мне закончить манёвр. Нарушила ли я правила ПДД? Если нет, то какими пунктами ПДД руководствоваться?