Претензия не нужна.

Не нужна претензия. Сразу иск. Ваша задача признать сделку недействительной по квартире, ссылаясь на тяжелое заболевание отца, как следствие неосознание своих действий.

Большое спасибо за ответы

Здравствуйте, Степан Александрович!

Чтобы признать сделку недействительной, вам необходимо доказать, что отец на момент совершения сделки был недееспобным и не понимал значения своих действий. Сам факт болезни, приём медикаментов не говорит о том, что человек не понимал значения своих действий. Потребуется проведение посмертной психолого-психиатрической экспертизы, опрос свидетелей, которые могут подтвердить, что ваш отец находился состоянии, которое препятсововало проведению сделки.

Постарайтесь перед обращением в суд оценить риски. Процесс сложный и потребует значительных вложений, как на оплату услуг юриста (самостоятельно такой судебный процесс не вытянуть), так и оплату услуг экспертов и т.д.

Если решитесь, то одновременно вам нужно инициировать вопрос о наследстве. Как понимаю, вы так и не подали заявление о принятии наследства. Восстановить срок по причине, что "нотариус сказала, что не в чего вступать" - не признается уважительной причиной для восстановления срока. Придётся идти путем доказывания фактического принятия наследства.

Про досудебную претензию. В ней необходимости нет.

Нет не нужно никакой претензии нужно подавать исковые заявление о признании договора недействительным

Досудебная претензия не нужна. Обращайтесь в суд с заявлением о признании договора недействительным. Большое значение будет иметь результат посмертной психолого-психиатрической экспертизы вашего отца. Кроме того, получается что вами пропущен срок для принятия наследства, поскольку не подали заявление о принятии наследства нотариусу. Исключение: совместная регистрация с умершим на дату смерти.