путем купли продажи или дарения

Обратитесь к нотариусу, сделает все "под ключ".

Если при приобретении доли не был использован материнский капитал, то выделить долю детям можно только путем заключения договора дарения.

Такой договор подлежит нотариальному удостоверению.

Договор дарения,в вашей ситуации ,это делается в нотариальном порядке