В отличие от лишения родительских прав, их ограничение – это временная мера, целью которой является защита интересов ребёнка без полного лишения родителей их прав.

Кроме этого, родительские права ограничиваются по причинам, или не зависящим от воли родителей, или не достаточным для полного лишения родительских прав. А лишение родительских прав происходит в случае виновного поведения родителей, и когда имеются достаточные на то основания.