Смотря что под этим понимаете. Но в общем случае - нет, смотрите ст. 185 ГК РФ.

Здравствуйте!

К сожалению, именно оформить в виде онлайн- документа нельзя, поскольку согласно статье 185 ГК РФ, доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

То есть, доверенность должна быть на бумажном носителе

Нет, не получится.