Если при жизни дед не оставил завещания вы вправе наследовать вместо вашей матери, по праву представления и не важно пустили вас к умершему или нет, значения это не имеет никакого

Вы наследуете с сестрой долю мамы, которая её бы причиталась, если бы она была жива, согласно ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди

1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Тетя наследует, как дочь 1\2, а Вы с сестрой по 1\4 доле.

Здравствуйте.

При отсутствии завещания и наследственного договора, вы, как внуки, имеете право наследовать по закону по праву представления вместо вашей умершей мамы, наравне с вашей тётей (ст. 1142, 1146 ГК РФ). Нужно обращаться к нотариусу по месту постоянной регистрации вашего дедушки до истечения 6-ти месяцев со дня смерти.