Да, нужно.

Чтобы продать детские доли в недвижимости, нужно согласие обоих родителей и разрешение органов опеки.

Чтобы продать недвижимость с долей несовершеннолетнего ребенка, нужно обязательно получить разрешение от органов опеки и попечительства, а также согласие второго родителя.

Для продажи долей детей нужно согласие органы опеки и попечительства А им в свою очередь нужно согласия обоих родителей поэтому да согласие отца нужно