Если квартира не приватизирована, то в ней нет никаких собственников. Вопрос задайте корректно.

в неприватизированной квартире собственников быть не может. собственник - администрация.

После смерти нанимателя, проживающие в квартире члены семьи покойного должны сами решить, кто из них станет нанимателем. С этим вопросом нужно обращаться в муниципалитет.

Вы указали,что квартира не приватизирована - значит она муниципальная? Или все таки собственников двое -мать и отец.

После их смерти - в силу ст.1142 ГК РФ сыновья наследуют в равных долях