Начните с кадастрового инженера

Чтобы сведения о земельном участке внесли в ЕГРН, вы можете подать :запрос о предоставлении сведений из ЕГРН о земельном участке (ч. 5 ст. 69 Закона 218-ФЗ)

Такой запрос может подать любое лицо и, если сведения в ЕГРН о ранее учтенном земельном участке отсутствуют, они будут внесены в ЕГРН, и участок будет поставлен на кадастровый учет.

Такой же запрос (межведомственный) может представить нотариус.

Приложите к запросу имеющийся документ на земельный участок.

После оформления наследственных прав на участок можно провести межевание.

Вступать в наследство на участок после мамы, потом делать межевание=ставить на кадастровый учет, потому что на кадастр можно поставить только собственникам.

Примерный алгоритм действий такой:

1) вступаем в наследство, получаем свидетельство (в ходе процедуры пытаемся показать нотариусу документы, в т.ч. справки местных председателей о бремени содержания участка в период жизни мамы, всякие членские книжки и т.д.);

2) параллельно ищем кадастровых инженеров, которые от любого заказчика (право же ещё не оформлено) готовы сделать межевание участка;

3) после свидетельства от нотариуса (он почти наверняка землю там не упомянет) и результатов межевания (сделают от любого/не сделают - без разницы, время так сэкономите) 3 пути (наскоро):

- признать право собственности за наследником(ами) (в упрощенном порядке или в исковом - как карта ляжет и зависит от степени "тупежа" местных бюрократов);

- установить факты, имеющие юридическое значение (=особое производство);

- приобретательная давность ().

Указанные варианты упомянуты по степени вероятности (зависит от местной бюрократии, законов и изменчивости суд.практики).