Нет,нельзя.Нотариус такое соглашение не заключит и как вы верно заметили ,мама ребенка может взять деньги и потом обратиться в суд и суд ей не откажет во взыскании и взыщет и вам придется еще раз платить.

Нельзя оплатить алименты на будущее. ТДС можно поменять на взыскание алиментов в долевом соотношении от дохода, если у вас будет стабильный и большой заработок.

С матерью ребенка конечно можно договориться, чтобы она предъявляла ИЛ приставам на исполнение, но это лишь все на добровольных началах, и если захочет , может продолжать взыскивать алименты и менять схему ее взыскания, ...кроме того и ТДС растет ежегодно и зависит от прожиточного минимума