Да, могут лишить прав на усмотрение суда.

Здравствуйте, могут и с первого раза лишить родительских прав, а могут и сначала ограничить в родительских правах, также суд может отказать и в лишении родительских прав, и в ограничении в родительских правах, вынести Определение о недопустимости такого поведения - все зависит от позиции органов опеки и попечительства, прокуратуры и представленных доказательств.

Могут и с первого раза, если усматривается любое из оснований, предусмотренных статьей 69 СК РФ. Попробуйте доказать, что встали на путь исправления и дать шанс. Верховный суд РФ указывал, что такое лишение родительских прав во всех случаях является крайней мерой, когда очевидно, что иные более мягкие меры воздействия не возымеют результата. Если только на этом сыграть, других вариантов не вижу. Такие дела.