Можно. Это нарушение. И вообще, если не было понятых и видео протокол можно развалить. Вам повезло. Грамотная линия защиты и все в порядке.

Нет. Вы же расписались.

Идти в суд надо не просто так что-то отменить, а иметь более-менее убедительные доказательства того, что Вы расписались в пустом бланке. Ведь там все оформлено так, будто Вы присутствовали при составлении протокола, ознакомились с ним и Вам разъяснили все права. Подумайте, может есть аудизапись, запись видеорегистратора, пассажир Вашей машины и т.д.