Да, Вы можете обратиться к нотариусу для получения наследства в виде обязательной доли, так как являетесь пенсионером.

Обязательная доля составляет не менее 1/2 от доли, которая бы причиталась Вам при отсутствии завещания.

Вас двое наследников первой очереди. Если бы не было завещания наследство бы делилось в равных долях между Вами. Соответственно, рассчитывать можете на 1/4 от доли, принадлежащей матери.