Регистрация несовершеннолетних не дает права распоряжения данным имуществом. Место жительства определено с матерью. Мать с детьми проживает в другом месте.

Нужно понимание, какая необходимость посещения данной квартиры несовершеннолетними детьми? Они не собственники.

В случае вызова МЧС, вам откажут в устранении препятствий проникновения в чужое помещение. В случае вскрытия (со взломом) чужого помещения и проникновения туда, вам грозит уголовная ответственность.