Не нужно.

При замене водительского удостоверения не нужно пересдавать экзамены, вне зависимости от причины замены. В том числе и по истечении срока действия документа. Сдавать экзамен придётся только в том случае, если водитель был лишён права управления транспортным средством. Это прописано в Правилах проведения экзаменов и выдачи водительских удостоверений.